首里城公園へ車で行くとき、意外と迷うのが「どの駐車場に停めればいいの？」ということ。
首里城の周辺には公式駐車場だけでなく、民間の駐車場もいくつもあります。私も以前、首里城を訪れたときに「どこが一番近いの？」「料金はどこが安いの？」とよく分からないまま現地へ向かい、空いている駐車場を探して停めたことがあります。
首里周辺には細い道や坂道もあり、レンタカーで初めて訪れる場合は、現地に着いてから駐車場を探すよりも、あらかじめ場所を確認しておいた方が安心です。
この記事では、首里城公園の公式駐車場を中心に、周辺の主要な民間駐車場を「近さ」「料金」「駐車台数」「満車時の使いやすさ」という視点から紹介します。
※駐車料金・営業時間などは2026年9月に確認した情報をもとにしています。駐車場の料金や利用条件は変更されることがありますので、実際に利用する際は現地の料金表示や各運営会社の最新情報をご確認ください。
首里城へ車で行くなら駐車場を先に決めておこう
首里城公園周辺には複数の駐車場がありますが、場所によって首里城までの距離、駐車料金、収容台数が異なります。
「首里城にできるだけ近い場所がいい」という人と、「少し歩いても料金を抑えたい」という人では、選ぶ駐車場も変わってきます。
さらに、公式駐車場が満車だった場合に周辺をぐるぐる回りながら別の駐車場を探すのは、初めて首里を訪れる人には少し大変です。
出発前に「近さ優先」「料金優先」「満車時の予備」の3つを確認しておくと、駐車場選びがずっと楽になります。
まずは首里城公園の公式駐車場をチェック
首里杜館地下駐車場 P1・P2
首里城観光でまず候補にしたいのが、首里杜館（すいむいかん）に直結している県営の地下駐車場です。
P1は地下1階、P2は地下2階につながっていて、首里城公園を観光するには非常に便利な場所にあります。
「料金よりも、できるだけ分かりやすく首里城に近い場所へ停めたい」という方は、まず公式駐車場を第1候補にするとよいでしょう。
| 小型車料金 | 最初の60分 500円 |
|---|---|
| 以降 | 30分ごと 250円 |
| 最大料金 | 1,000円 |
| 開場時間（4月～11月） | 8:30～19:30 |
| 開場時間（12月～3月） | 8:30～18:30 |
一般の乗用車は事前予約の必要はありませんが、空きがある場合のみ利用できます。また、駐車時間は3時間以内となっています。
バスの予約状況などによって一般車が利用できるスペースも変わるため、混雑する日は必ず停められるとは限りません。
首里城周辺の主要駐車場を比較
公式駐車場が満車だった場合に備えて、周辺の民間駐車場もいくつか覚えておくと安心です。
ここでは、首里城公園の公式サイトに掲載されている周辺駐車場の中から、場所や台数、最新料金を比較しやすいものを中心にピックアップしました。
| 駐車場 | 台数 | 料金の目安 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| 首里杜館地下駐車場 P1・P2 | 利用枠はバス予約状況等で変動 | 60分500円・最大1,000円 | 首里城観光で最も分かりやすい第1候補 |
| タイムズ首里城前第2 | 4台 | 20分200円・24時間最大1,000円 | 首里城に近いが台数が少ない |
| 三井のリパーク 首里城前 | 13台 | 20分300円・8時間最大1,200円 | 首里城前エリアの候補 |
| 首里城公園前パーキング | 20台 | 利用時に最新料金を確認 | 公園周辺で探す場合の候補 |
| Dパーキング 那覇市首里寒川町第1 | 36台 | 利用時に最新料金を確認 | 首里城西側。台数が比較的多い |
| 三井のリパーク 首里鳥堀町1丁目第3 | 34台 | 30分200円・12時間最大800円 | 少し歩いても料金を抑えたい場合の候補 |
| 三井のリパーク 首里鳥堀町1丁目第2 | 18台 | 曜日・時間帯により異なる | 土日祝は最大料金500円の時間帯あり |
首里城周辺には複数の駐車場があります。料金だけでなく、首里城からの位置関係も確認しておくと、現地で迷いにくくなります。
まずは下の地図で、公式駐車場と周辺の主要駐車場の位置を確認しておきましょう。
※駐車場の場所・営業状況・料金・利用条件などは変更される場合があります。掲載している料金は2026年9月確認時の情報です。実際に利用する際は、各駐車場の最新情報や現地表示をご確認ください。
首里城に近い駐車場を選ぶなら？
首里城までの近さを優先するなら、まず首里杜館地下駐車場 P1・P2を確認するのがおすすめです。
首里杜館に直結しているため、首里城公園へ入りやすく、初めて訪れる方にも分かりやすい駐車場です。
周辺の民間駐車場では「タイムズ首里城前第2」も首里城から徒歩約3分と近い場所にあります。ただし、駐車できるのは4台なので、空いていれば便利ですが、ここだけを頼りにして向かうのは少し心配です。
近さを優先するなら「公式駐車場 → 近隣の民間駐車場」という順番で候補を考えておくとよいでしょう。
料金を抑えたいなら少し離れた駐車場もチェック
首里城のすぐ近くにこだわらず、少し歩いてもよいのであれば、首里駅側の駐車場も候補になります。
三井のリパーク 首里鳥堀町1丁目第3は、2026年9月確認時で30分200円、入庫後12時間以内の最大料金が800円となっています。
また、三井のリパーク 首里鳥堀町1丁目第2は、土日祝の8:00～17:00に最大料金500円が設定されています。
守礼門まで徒歩10分前後を見込む場所になりますが、首里城だけでなく首里の街をゆっくり歩いてみたい方には、このような少し離れた駐車場も選択肢になります。
首里城周辺は、首里らしい石畳の道や坂道が続くエリアです。少し離れた駐車場を利用する場合は、こうした道を歩いて首里城へ向かうこともあります。
「一番安い駐車場」を決めてしまうより、滞在時間と歩ける距離を考えて選ぶことがポイントです。
公式駐車場が満車だったらどうする？
首里城公園の公式駐車場は便利ですが、混雑する日には満車になる場合があります。
そこで、出発前に次のような順番を決めておくと、現地で慌てずに済みます。
🚙第1候補：首里杜館地下駐車場 P1・P2
まずは公式駐車場へ。首里城公園の公式サイトではP1・P2の駐車状況も案内されていますので、出発前や到着前に確認しておくと便利です。
🚙第2候補：首里城周辺の近い民間駐車場
公式駐車場が満車なら、タイムズ首里城前第2、三井のリパーク 首里城前、首里城公園前パーキングなどを候補にします。
🚙第3候補：少し離れた台数の多い駐車場
近くの駐車場も埋まっている場合は、Dパーキング 那覇市首里寒川町第1や、三井のリパーク 首里鳥堀町1丁目第3など、少し離れた比較的台数の多い駐車場へ切り替える方法があります。
駐車場名が似ているので間違えないように注意
首里城周辺の駐車場を調べていると、よく似た名前がたくさん出てきます。
「首里城前」「首里城入口」「首里城公園前」など似た名称が多いため、名前だけを覚えて現地へ行くと別の駐車場と間違える可能性があります。
さらに、古い観光記事や地図の情報を見る際にも注意が必要です。
首里城公園公式サイトでは「守礼駐車場」は現在営業停止、「首里城前駐車場」はイベント時のみ営業と案内されています。
以前利用できた駐車場が現在も通常営業しているとは限りません。
ナビを設定するときは、駐車場名だけではなく所在地も確認してから出発するのがおすすめです。
首里城周辺は細い道や坂道にも注意
首里周辺は、沖縄らしい昔ながらの街並みが残っている一方で、細い道や坂道もあります。
レンタカーで初めて走る場合、ナビを見ながら駐車場を探して何度も曲がるのは意外と大変です。
特に満車の駐車場を見つけてから、その場でスマートフォンを使って別の駐車場を探すと、後続車も気になります。
旅行前に駐車場を2～3か所ナビへ登録しておくと、満車だった場合にも次の駐車場へ移動しやすくなります。
首里城周辺は、首里らしい石畳の道や坂道が続くエリアです。少し離れた駐車場を利用する場合は、こうした道を歩いて首里城へ向かうこともあります。
2～3時間見るなら最大料金もチェック
首里城は、正殿だけを見て帰るのではなく、守礼門や城郭内を歩いたり、展示を見たりするとある程度時間がかかります。
さらに玉陵や首里の街並みなども一緒に散策する場合は、駐車時間が長くなることもあります。
そのため料金を比較するときは、「30分いくら」という料金だけでなく、最大料金が設定されているかも確認しておきましょう。
短時間では安く見える駐車場でも、2時間、3時間と停めると料金が逆転する場合があります。
2026年11月23日の首里城正殿一般公開後は余裕を持って
2026年11月23日からは、復元された首里城正殿の一般公開が始まります。
一般公開直後や土日祝、連休などは、通常以上に多くの観光客が訪れることも考えられます。
正殿内部の観覧時間を予約している場合は、駐車場探しで時間を使ってしまわないよう、普段以上に余裕を持って首里へ向かうのがおすすめです。
正殿の予約時間が決まっている日は、駐車場も「満車だった場合」を想定しておきましょう。
2026年11月23日から始まる首里城正殿の一般公開については、予約方法や料金、見どころなどを別の記事で詳しく紹介しています。
🏯 首里城正殿が2026年11月23日一般公開！予約方法・料金・見どころを詳しく見る
車にこだわらず、ゆいレールという方法も
首里城周辺の駐車場が混雑しそうな日や、那覇市内に宿泊している場合は、車を使わずゆいレールで首里駅まで行く方法もあります。
首里駅から守礼門までは徒歩で向かうことができ、路線バスを利用する方法もあります。
特に正殿一般公開直後や大きなイベントの日などは、駐車場の心配をせずに移動できる公共交通機関も選択肢に入れておくと安心です。
首里駅から首里城までの行き方や、首里周辺の見どころについては、こちらの記事で詳しく紹介しています。
🚃 ゆいレールで巡る沖縄旅③ 首里駅｜世界遺産・首里城への道
首里城の駐車場は「第2候補」まで決めておけば安心
首里城周辺にはたくさんの駐車場があります。
だからこそ、現地へ着いてから「どこに停めよう？」と考えるのではなく、旅行前に一度地図を見ておくのがおすすめです。
近さを重視するなら首里杜館地下駐車場、料金を抑えたいなら少し離れた最大料金のある駐車場、そして公式駐車場が満車だった場合の第2候補。
この3つを決めておくだけでも、首里城へ車で向かうときの不安はかなり少なくなります。
せっかくの首里城観光。駐車場探しに時間を使うのではなく、出発前に少しだけ準備をして、ゆっくり首里城や首里の街を楽しんでください。
首里城を訪れる前に、園内の見どころや昔の首里城の様子を知っておきたい方は、こちらの記事もぜひご覧ください。
沖縄ちゅらりんが火災前に訪れた首里城の写真や、当時の園内の様子を思い出の記録として残しています。
※掲載している駐車料金、営業時間、収容台数などは変更される場合があります。利用前には首里城公園公式サイト、各駐車場運営会社の最新情報、現地の料金表示をご確認ください。
